桁车式提耙刮泥机由工作桥、传动装置、（提升）刮泥渣装置、行程控制机构等部件组成。
博宇环保的桁车式提耙刮泥机适用于平流式沉淀池，对池底泥砂的刮集、排除，其工作原理为：刮泥机不工作时，停在排泥斗侧，即进水端；刮泥板与池底面相接，而撤渣板提出水面。工作时，刮泥机在电动控制程序的指令下，先放下撇渣板，同时刮泥板提离池底，然后在行走电机的驱动下，刮泥机徐徐向集渣方向行走，将浮渣撇向集渣处，在池端限位开关的作用下，刮泥机到达集渣处自动停止行走。并停一段时间(时间可调)后，行走电机反转，返回初始位置，而刮泥板自动下降至池底面，同时撇渣板提出水面，到达终点自动停止，把池底污泥刮到排泥槽内；依此作往返工作运动，从而达到单向刮泥、撇渣的目的。
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